據(jù)錢(qián)江晚報(bào)11月16日?qǐng)?bào)道：打開(kāi)車門(mén)，坐進(jìn)駕駛室，綁好安全帶，不用駕駛員點(diǎn)油門(mén)，只要在控制臺(tái)上點(diǎn)幾下，脫離了駕駛員雙手操控的方向盤(pán)，就開(kāi)始自動(dòng)向著左右兩邊微微轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)……11月14日上午，一輛輕型貨車滿載著包裹，從杭州城東的下沙出發(fā)，以平均40公里的時(shí)速，經(jīng)繞城高速，穿過(guò)隧道，行駛到了城西三墩的快遞網(wǎng)點(diǎn)。當(dāng)工作人員收到貨時(shí)，還不知道，這一車的包裹是“自動(dòng)駕車”過(guò)來(lái)的。

這是一輛名為“德邦快遞麒麟號(hào)”的快遞貨車。

本文圖片均來(lái)自錢(qián)江晚報(bào)

3個(gè)激光雷達(dá)，5個(gè)攝像頭

無(wú)人駕駛以計(jì)算機(jī)為主，司機(jī)為輔

從外觀來(lái)看，除了在車頭部分安裝了一個(gè)雷達(dá)傳感器，車身周圍裝有幾個(gè)攝像頭，“德邦快遞麒麟號(hào)”看上去和普通的卡車并沒(méi)有太大差異。一旦上路，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，駕駛室車頂上多了一個(gè)設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，閃著藍(lán)光，很醒目。

“車頂上轉(zhuǎn)動(dòng)的是激光雷達(dá)，車上一共裝了3個(gè)，另外，這輛車還裝有2個(gè)毫米波雷達(dá)以及5個(gè)攝像頭?！眳⑴c這輛智能電動(dòng)汽車研發(fā)的是杭州飛步科技，該公司技術(shù)副總裁楊政告訴記者，這輛車是L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力的輕型卡車，這也是國(guó)內(nèi)目前最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

根據(jù)國(guó)際慣例，無(wú)人駕駛可分為L(zhǎng)0~L5等6個(gè)階段。終極目標(biāo)是完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛的最高級(jí)別L5級(jí)，而L4級(jí)別的無(wú)人駕駛汽車，已經(jīng)基本告別了人工的干預(yù)?！盁o(wú)人駕駛為主，司機(jī)為輔?！睏钫@么解釋。

目前，根據(jù)相關(guān)法規(guī)規(guī)定，以及路測(cè)和數(shù)據(jù)采集的需要，麒麟號(hào)在行駛過(guò)程中，需要駕駛員和技術(shù)操作員坐在駕駛室內(nèi)，當(dāng)技術(shù)操作員通過(guò)電腦發(fā)出啟動(dòng)指令后，車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)，并且交由系統(tǒng)操作。直到發(fā)出關(guān)閉熄火的指令，車輛結(jié)束行駛。當(dāng)然，行駛過(guò)程中，駕駛員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，幫助車輛正常安全的運(yùn)行。

麒麟號(hào)主要依靠車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)基本實(shí)現(xiàn)全智能化的操作。無(wú)人駕駛系統(tǒng)是通過(guò)感知、融合、決策等，進(jìn)行無(wú)人駕駛控制的，其核心技術(shù)在于地圖定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等方面。

“這輛無(wú)人貨車的障礙物感知算法在200米的檢測(cè)精度能夠達(dá)到93%，在障礙物定位方面，無(wú)人貨車達(dá)到了60米之內(nèi)2厘米的定位誤差，在車道線檢測(cè)方面，無(wú)人貨車算法檢測(cè)距離達(dá)150米，并能解決彎道、阻礙物遮擋、車道線磨損等問(wèn)題?！睋?jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，無(wú)人車能利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得道路、車輛位置和障礙物信息及時(shí)作出反應(yīng)。根據(jù)專家說(shuō)法，這就是無(wú)人貨車未來(lái)最為重要的技術(shù)突破。

無(wú)人貨車駕駛室監(jiān)控畫(huà)面

降本增效、更加安全

物流行業(yè)擁抱人工智能成趨勢(shì)

記者了解到，麒麟號(hào)上路更多是基于相關(guān)部門(mén)審批核實(shí)。德邦快遞告訴記者，飛步科技就智能網(wǎng)聯(lián)車上路在浙江省已備案，并為之努力了幾個(gè)月。未來(lái)，它主要應(yīng)用于大件快遞短途及末端派送，每天將在杭州下沙的分撥中心和三墩的網(wǎng)點(diǎn)之間跑兩趟。

當(dāng)前，無(wú)人駕駛技術(shù)在快遞物流領(lǐng)域的應(yīng)用并不罕見(jiàn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括菜鳥(niǎo)、京東、蘇寧、中通等都展開(kāi)適用于末端配送環(huán)節(jié)的無(wú)人小車，已有不少無(wú)人小車在園區(qū)等場(chǎng)景中投入應(yīng)用；在適用于干支線長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)拇笮拓涍\(yùn)卡車上，今年京東物流也被曝出已展開(kāi)了路測(cè)。

“一方面，無(wú)人駕駛的研發(fā)和推廣，能解除司機(jī)端產(chǎn)生的不確定因素，大幅度減少交通事故發(fā)生率和傷亡率，將物流行業(yè)的交通風(fēng)險(xiǎn)降至更低。另一方面，無(wú)人駕駛可解決司機(jī)夜間出行等安全隱患，從而實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)高速不間斷物流，解放整體運(yùn)力，提升行業(yè)效率，降低物流成本?！钡掳羁萍即髷?shù)據(jù)研發(fā)中心高級(jí)總監(jiān)劉偉告訴記者，快遞物流行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型。德邦每年僅在駕駛員成本上就要有10億元的花費(fèi)。按照保守估計(jì)，未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用將帶來(lái)減員增效的效應(yīng)，至少可以降低10%的成本。

這輛無(wú)人駕駛貨車上，裝有3個(gè)激光雷達(dá)，5個(gè)攝像頭。

無(wú)人車使用還處于探索階段

無(wú)人貨車到底什么時(shí)候可以上路？這個(gè)問(wèn)題一直引起眾多爭(zhēng)議。

一位業(yè)內(nèi)人士稱，無(wú)人駕駛技術(shù)和物流行業(yè)的結(jié)合，或?qū)⒊蔀楫a(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)的最好名片。不過(guò)，無(wú)人車使用目前還在探索階段，過(guò)程中仍然存在許多空白地帶。律師張錦偉告訴記者，比如，各地上路審批政策以及交通意外的保險(xiǎn)理賠等問(wèn)題還有待完善。

杭州市對(duì)無(wú)人駕駛行業(yè)一直給予了充分支持。今年，杭州市交通運(yùn)輸局、經(jīng)信委、公安局聯(lián)合制定了《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，8月20日起“自動(dòng)駕駛測(cè)試”車輛可在杭州部分路面行駛。

下一步，杭州將成立杭州市自動(dòng)駕駛測(cè)試專家委員會(huì)，引入第三方測(cè)試管理機(jī)構(gòu)，對(duì)測(cè)試主體和車輛進(jìn)行評(píng)估審核，發(fā)放測(cè)試號(hào)牌，開(kāi)放部分路段用于自動(dòng)駕駛測(cè)試，加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

一位交警部門(mén)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，目前智能電動(dòng)汽車在一些城市路測(cè)，也標(biāo)志著從“實(shí)驗(yàn)室”到開(kāi)放路段的全新嘗試。這樣能讓消費(fèi)者進(jìn)一步了解這一新事物，也有助于相關(guān)法規(guī)完善。“如果無(wú)人貨車符合上路條件，也就是拿到路測(cè)牌照，在有人員隨車出行、保證在緊急情況下能實(shí)施人工處置，那上路沒(méi)問(wèn)題?！?

記者發(fā)現(xiàn)，這段道路行人不多，但經(jīng)過(guò)了高速公路、人流較多等復(fù)雜交通道路。一位參與了試驗(yàn)的技術(shù)員告訴記者，此前近一年時(shí)間，對(duì)智能座駕的測(cè)試，還限于封閉的測(cè)試園區(qū)，但現(xiàn)在，獲得報(bào)備的無(wú)人駕駛車，終于可以光明正大開(kāi)上馬路了，本質(zhì)上是一種突破。

浙江時(shí)代商務(wù)律師事務(wù)所的陳一來(lái)律師說(shuō)，浙江針對(duì)公眾關(guān)注的交通安全問(wèn)題有著明確規(guī)定，比如，在測(cè)試期間發(fā)生交通違法行為的，由違法行為發(fā)生地公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)，按照現(xiàn)行道路交通安全法律規(guī)范對(duì)測(cè)試駕駛?cè)颂幚?。測(cè)試駕駛?cè)嘶蛘邷y(cè)試主體的行為構(gòu)成犯罪的，依法追究其刑事責(zé)任。

在快遞物流行業(yè)資深分析師趙小敏看來(lái)，無(wú)人分揀、無(wú)人倉(cāng)、無(wú)人車、無(wú)人機(jī)，都是智慧物流一部分，可以說(shuō)是科技的潮流?！盁o(wú)人車確實(shí)是一個(gè)新興事物，但是從目前的整體發(fā)展情況來(lái)看，距離大規(guī)模商用還有一定的距離?！?